一、设备概述：

双头数控铆接机主要针对客户产品定制由武汉瑞肯自动化设备有限公司设计而成。设备采用两个铆接机机头、双龙门式结构组成，实现产品装夹与铆接同时进行，不仅提高了生产效率，而且操作简单，易于实现自动化生产线。

二、设备特点：

1、三轴数控铆接机，XYZ数字控制（也可不要Z轴数控）；

2、双头，双工作台设计，两个机头可以设置不同的压力，铆接不同压力需要的铆钉；

3、双工作台数控铆接机，一工作台可装夹取件，另一工作台进行数控铆接，效率极高,单件时间30秒左右；

4、同一平台可以放置多个零件，批量生产；

5、两机头可以协同完成一个加工工序，也可以单独铆接各自的工序，相当于两台独立的数控铆接机；

6、配套相应的工装；

7、本机功能强大，绝不仅仅铆接一种类型的零件，可用范围极其广泛。

三、双头数控铆接机控制方式：

四、铆接工艺流程：

1、人工上料零件装入正铆工装；

2、按下开关启动设备；

3、大铆钉自动数控铆接；

4、小铆钉自动数控铆接；

5、将工件取出装入反铆工装；

6、反面实心铆钉2处自动数控铆接；

7、取件完成铆接。

五、提高效率设计：

1、双头，双工作台，4倍的单机效率；

2、一个工作台铆接操作的同时，另一个工作台进行取装件操作；

3、每个工作台一次装夹多件工件，节约操作时间。

六、工装设计：

1、定位工装的作用是保证需要铆接的工件定位准确，安装后牢固可靠；

2、定位工装安装在工作平台上，可以快速更换。

由于本设计需要铆接的零件需要铆接同一零件两面，因此在设备上设计有双工位工装，分别是：

1、正铆工装

2、反铆工装

两个工装在操作时，一个工装在进行铆接，另外一个工装进行取件和放件操作，循环进行。

两个工装都采用仿形设计，定位外形与零件匹配，定位准确而牢固。

七、铆接机机头参数：

机头1：JM9T铆接机机头铆接压力14KN

机头1：铆接实心钢件直径9毫米

机头2：JM6TQ铆接机机头铆接压力9KN

机头2：铆接实心钢件直径6毫米

铆接电机功率0.37KW

铆头到工作台**距离 150mm

铆头中心到机身面距离 140mm

铆头伸出长度 50mm

X轴行程为 300mm

Y轴行程为 100mm

Z轴行程为 60mm

定位精度≤0.05mm

气源要求 0.7MPa，0.1立方米/分钟

电源要求 380V 50HZ 三相

外形尺寸 长800mm宽800mm高1800mm

八、PLC控制系统：

整个系统由PLC可编程控制器进行集中控制，液晶触摸屏显示，控制量主要包含以下几个方面：

整个设备的工作流程和顺序；

二维工作台左右移动的移动量；

铆接头下降、上升位置量；

安全保证系统；

零位基准；

电控系统数据输入由液晶触摸屏输入。

九、数控铆接机安全措施：